汚水工場のパトロール

汚水工場のドローン自動パトロールプラットフォームは、ドローンに室内測位モジュールを設置することで、GPSのない環境でドローンの自主的な測位とナビゲーションを実現し、ドローン格納庫と飛行制御プラットフォームの使用に合わせて、汚水工場の無人ドローンの自動作業を実現します。 プラットフォームは主にDJIのM3E/M3T産業ドローン(オプションM30)、室内レーザーレーダー測位モジュール、室内ドローンライブラリ、飛行制御プラットフォームなどの部分で構成されています。 プラットフォームは、室内無GPS環境で、モデル構築(平面/三次元)、モデルに基づいた航路計画、航点動作設定、ドローン自動飛行、自動/手動作業任務遂行、画像/ビデオなどの素材収集、歴史任務閲覧、任務報告生成、遠隔緊急監視指揮などの機能を実現し、室内の高位及び不規則空間の無人パトロールのニーズを満たすことができ、伝統的なロボット、 汚水処理場設備の状態巡査、安全生産巡視などの自動作業に応用される。